音乐剧《永不迷航》，讲述的是第四代船长王守舵与第五代船长最后一次出航任务，遇到了暴风雨和迷雾，但他抱定“拥军船永不迷航”的信念几经波折终于顺利地完成了任务，为自己的船长生涯画上了圆满的句号。